依恋是婴幼儿与养护者(主要是母亲)建立起来最初的情感连结。是婴儿情感社会化的标志。
婴儿一般从6个月开始形成与母亲的依恋,在这之前婴儿还没有形成与母亲的特殊关系。从出生开始,婴儿就有情绪反应,他们偏爱人脸,对人脸大都会报以微笑,不过他们对亲人和陌生人是不加区分的,对陌生人的微笑和对母亲的微笑一样。从进化心理学来看,婴儿之所以对所有人都报以微笑而且长得可爱会卖萌,让大人一看就会喜爱、会激起母亲的母性,这是因为婴儿需要获得成人的关心和照顾。从3个月开始,婴儿开始认生,对陌生人和母亲的反应开始有了区别。到了六个月,婴儿开始形成与母亲的依恋,特别偏爱母亲,这个时候如果陌生人来抱婴儿,婴儿会产生“陌生人焦虑”,一般会哇哇大哭。
依恋的意义在于婴儿找到了可靠的养护者,获得了满足需求的来源,尤其是情感的需要。